嵌入式Android底层开发（一）——安卓开发的整体框架与简述

一、Android简介

Android是一种基于Linux内核（不包含GUN组件）的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由美国Google公司和开放手机联盟领导及开发。

主要参数表：

参数
上线时间	2008年9月23日
系统家族	类Unix、Linux
内核类型	宏内核（Linux内核）

二、Android系统的组成

大体为三部分组成：1、BootLoader 2、Linux内核 3、根文件系统

三、Android系统的分层

可以分为四层：
Android采用分层的架构，分为四层，从高层到底层分为
1、应用程序层（app+System apps），
2、应用程序框架层（Java APIFramework），
3、系统运行库和运行环境层(Libraries + android Runtime)
4、Linux核心层(HAL+ Linux Kernel)，

也可以分为五层：

从上到下依次是
1、应用层
2、应用架构层
3、系统运行库层
4、硬件抽象层
5、Linux内核层：

如下图：

其中上四层 [ APP层、Framework层、系统运行库和运行环境层 、HAL层]属于用户态，最底层Linux内核属于用户层。如下图：

下面将具体介绍下各层都有什么

四、Android系统各层的主要内容

Android系统五层架构

1、应用层

系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序都属于应用层，负责与用户进行直接交互，通常都是用Java进行开发的。

2、应用架构层（Framework）

应用框架层为开发人员提供了开发应用程序所需要的API，我们平常开发应用程序都是调用这一层所提供的API，当然也包括系统应用。这一层是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。

3、系统运行库层（库+虚拟机）

从Android系统框架图上可以看出，系统运行库层分为两部分，分别是 C/C++ 程序库和 Android 运行时库，具体内容参照Android系统五层架构

4、硬件抽象层（HAL层）

Android硬件抽象层HAL总结
Android HAL(Hardware Abstract Layer)硬件抽象层，从字面意思可以看出是对硬件设备的抽象和封装，为Android在不同硬件设备提供统一的访问接口。HAL处于Android framework和Linux kernel driver之间，HAL存在的意义有以下2个方面：
1、HAL屏蔽了不同硬件设备的差异，为Android提供了统一的访问硬件设备的接口。
2、HAL层帮助硬件厂商隐藏了设备相关模块的核心细节。

5、Linux内核层：

与之前学的Linux差不太多。
Android 的核心系统服务基于Linux 内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。